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PLC控制系統提高可靠性的六種方法

2019-09-15 23:54:05 合肥鴻昇自動化科技有限公司 閱讀

提高plc控制系統可靠性的六項措施將使您了解到三菱plc控制系統的一系列改進措施,如適當的環境溫度、適當的環境濕度、環境污染、合理的安裝接線、正確的接地等制作plc控制系統時的導線、安全保護節、必要的軟件措施等。小編為大家分享六條提高plc控制系統可靠性的措施。

PLC控制系統提高可靠性的六種方法


PLC控制系統提高可靠性的六種方法.png

一、適宜的工作環境

1。適宜的環境溫度

各廠家對plc的環境溫度有一定的規定。一般情況下,PLC允許的環境溫度在0-55攝氏度左右,因此在安裝時,不要將發熱量高的部件放在PLC下面,PLC周圍應有足夠的通風散熱空間,不要將PLC安裝在陽光充足的地方直接輻照或靠近加熱、加熱器、大功率電源等加熱裝置;如果控制柜溫度過高,安裝帶通風百葉窗的PLC ZUI控制柜。高、風機強制通風應安裝在柜內。

2。適宜的環境濕度

plc工作環境空氣的相對濕度一般小于85%,以保證plc的絕緣性能。濕度過大也會影響模擬輸入/輸出設備的精度。因此,plc不能安裝在露水、雨天的地方。

3。關注環境污染

在污染物(如灰塵、煙塵、鐵粉等)、腐朽蠟燭和易燃氣體較多的地方,特別是在易引起元器件和印刷電路板腐蝕的腐蝕性氣體較多的地方,不宜安裝PLC。如果只能安裝在這樣的地方,在溫度允許的情況下,可以關閉plc,也可以將plc安裝在氣密性較高的控制室內,安裝空氣凈化裝置。

4。遠離振動和沖擊源

裝有可編程控制器的控制柜應遠離振動和沖擊強烈的地方,特別是連續、頻繁振動的地方。如有必要,可采取適當措施,減少振動和沖擊的影響,避免接線或插件松動。

5。遠離強干擾源

plc應遠離大功率晶閘管裝置、高頻設備和大功率設備等強干擾源。同時,plc還應遠離強電磁場和強輻射源,以及易產生強靜電的場所。

二。合理安裝接線

1。注意電力安裝

電源是干擾plc進入的主要方式。plc系統中有兩種電源:外部電源和內部電源。

外部電源是用來驅動plc輸出設備(負載)并提供輸入信號的,也稱為用戶電源,同一plc外部電源可能有多種規格。外部電源的容量和性能由輸出裝置的輸入電路和plc決定。由于plc的i/o電路具有濾波和隔離功能,外部電源對plc的性能影響不大。因此,對外部電源的要求不高。

內部電源是plc的工作電源,即plc內部電路的工作電源。它的性能直接影響到plc的可靠性。因此,為了保證plc的正常工作,對內部電源提出了更高的要求。plc內部電源一般采用開關穩壓電源或原邊帶帶低通濾波器的穩壓電源。

在干擾大或可靠性要求高的情況下,采用帶屏蔽層的隔離變壓器為plc系統供電。LC濾波電路也可以在隔離變壓器的二次側串聯。同時,安裝時應注意以下問題:

2)系統的電源線應足夠厚,以減少大容量設備啟動引起的線路電壓降。

3)PLC輸入回路采用外接直流電源時,ZUI應采用穩壓電源,以保證輸入信號正確。否則,plc可能接收到錯誤的信號。

提高plc控制系統可靠性的六項措施

2。遠離高壓

plc不能安裝在高壓和高壓電源線附近,更不能與高壓電器安裝在同一控制柜內。在機柜內,PLC應遠離高壓電源線,且兩者之間的距離應大于200mm。

三。合理布線

1)I/O線、電源線和其他控制線應分開,并盡可能不在同一個插槽中布線。

2)交流線與直流線、輸入線與輸出線ZUI分離良好。

3)開關量I/O線ZUI與模擬量I/O線ZUI分開,傳輸模擬量信號的I/O線ZUI采用屏蔽線,屏蔽線屏蔽層一端接地。

4)PLC基本單元與擴展單元之間的電纜傳輸信號小、頻率高,易受干擾,不能與其他線路同槽敷設。

5)PLC的I/O回路接線必須采用壓接端子或單絞線。不宜用多股絞合線直接與plc端子連接,否則容易產生火花。

6)與PLC安裝在同一控制柜內,雖然不是由PLC控制的感應元件,但RC或二極管消弧電路也應并聯。

三。正確接地

良好的接地是plc安全可靠運行的重要條件。為了抑制干擾,PLC通常單獨接地,與其他設備一起使用自己的接地裝置,或使用公共接地,但圖6-37C所示的串聯接地方法是禁止的,因為這種接地方法會產生可編程邏輯控制器和設備。

PLC的接地線應盡可能短,使接地點盡可能靠近PLC。同時接地電阻應小于100,接地線截面應大于2mm2。

另外,plc的cpu單元必須接地。使用I/O擴展單元時,CPU單元應與CPU單元共用一個接地體,任何單元的保護接地端對地電阻不應大于100。

四、必要的安全防護環節

1。短路保護

當plc的輸出設備短路時,為避免plc內部輸出元件的損壞,在plc的外部輸出電路中應裝設熔斷器進行短路保護。zui很幸運,保險絲安裝在每個負載的電路中。

2。聯鎖及聯鎖措施

除了保證程序中電路的聯鎖關系外,在plc的外部接線中還應采取硬件聯鎖措施,保證系統的安全可靠運行,如電動機的正向和反向控制,以及正常的閉合接點。接觸器的KM1和KM2應用于PLC外部的聯鎖。當不同電機或電器之間有聯鎖要求時,左皓也在可編程邏輯控制器外進行硬件聯鎖。利用plc外部硬件進行聯鎖是plc控制系統中的一種常見做法。

三。失壓保護及緊急停車措施

plc外部負載的供電線路應有失壓保護措施。當臨時停電后恢復供電時,不按“啟動”按鈕,可編程邏輯控制器的外部負載不能自行啟動。這種連接方式的另一個功能是,在特殊情況下需要緊急停機時,按下“停止”按鈕可切斷負載電源,與PLC無關。

有時硬件措施不一定能完全消除干擾的影響,而采用一定的軟件措施配合,對提高plc控制系統的抗干擾能力和可靠性起到很好的作用。

1。消除開關量輸入信號抖動

在實際應用中,當某些開關的輸入信號接通時,由于外界干擾,會出現開關時間的“抖動”現象。這種現象不會因為繼電器的電磁慣性而對繼電器系統產生影響,但在plc系統中,由于plc的掃描速度快,掃描周期比實際的繼電器運行時間短得多,因此可以通過plc檢測到抖動信號,從而引起系統的故障。g錯誤的結果。因此,為了保證系統的正常運行,必須對一些“抖動”信號進行處理。

輸入信號抖動的影響及其消除

a)抖動現象的影響b)消除抖動的方法

2。故障檢測與診斷

plc可靠性高,具有完善的自診斷功能。如果plc發生故障,通過自診斷程序可以很容易地找出故障原因,排除故障后恢復正常工作。

大量工程實踐表明,plc外部輸入輸出設備的故障率遠高于plc本身,當這些設備發生故障后,plc無法對其進行檢測,這可能會使故障擴大,直至出現大功率保護裝置。行為,有時甚至導致設備和人身事故。停機后發現故障要花很多時間。為了及時發現故障,使plc在事故發生前自動停機并報警。為了方便地查找故障,提高維修效率,可利用plc程序實現故障的自診斷和自處理。

現代plc擁有大量的軟件資源,如fx2n系列plc具有上千個輔助繼電器、上百個點定時器和計數器,具有相當的裕度。這些資源可用于故障檢測。

(1)機械設備每一步的超時檢測所需時間一般是恒定的,即使變化不大,也可以作為參考,當PLC發出輸出信號時,相應的外部執行器開始工作時,定時器定時,時間r整定值高于正常情況。持續了大約20%的時間。例如,如果執行器(如電機)在正常條件下運行50秒,其驅動部件使限位開關動作并發出動作結束信號。如果執行器的動作時間超過60秒(即相應定時器的設定時間),則可編程邏輯控制器尚未收到動作結束信號。由定時器延時連接的常開觸點發出故障信號。該信號停止正常循環程序,啟動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速辨別。對故障類型,及時采取措施排除故障。

(2)在系統正常運行時,PLC的輸入、輸出信號與內部信號(如輔助繼電器的狀態)有一定的關系。如果邏輯信號異常,則表示有故障。因此,可以編制一些常見故障的異常邏輯關系。異常邏輯關系一旦處于開啟狀態,就應視為故障。例如,在機械運動過程中,連續有兩個限位開關。這兩個信號不會同時打開。如果同時打開,則表示至少有一個限位開關卡住,應停止進行處理。

三。預測干擾的消除

一些擾動是可以預測的。例如,plc的輸出指令使執行機構(如大功率電機、電磁鐵)動作,經常伴隨著火花、電弧等干擾信號,可能導致plc接收到錯誤的信息。在這些干擾容易發生的時間段內,可編程邏輯控制器的一些輸入信號被軟件阻斷,然后在干擾容易發生的時間段后解除封鎖。

6。使用冗余或熱備用系統

一些控制系統(如化工、造紙、冶金、核電站等)要求非常高的可靠性。如果控制系統發生故障,停機或設備損壞將造成巨大的經濟損失。因此,只有提高plc控制系統本身的可靠性,才能滿足要求。在要求高可靠性的大型系統中,通常采用冗余系統或熱備系統來有效地解決上述問題。

1。冗余系統

所謂冗余系統,是指系統中存在冗余部件,系統在沒有冗余部件的情況下工作,但當系統發生故障時,冗余部件可以立即替換故障部件,使系統繼續正常運行。冗余系統通常由兩套相同的硬件組成,它們是控制系統中zui的重要組成部分(如cpu模塊)。當一組系統發生故障時,它立即被另一組系統控制。是否使用兩組相同的I/O模塊取決于系統的可靠性要求。

兩組CPU模塊與同一程序并行工作。一個是主CPU模塊,另一個是備用CPU模塊。系統正常運行時,禁止備用CPU模塊輸出,主CPU模塊控制系統工作。同時,主cpu模塊通過冗余處理單元(rpu)同步刷新備用cpu模塊的i/o圖像寄存器和其它寄存器。當主CPU模塊發出故障信息時,RPU在1到3個掃描周期內將控制功能切換到備用CPU。i/o系統的切換也由rpu完成。

a)冗余系統b)熱備用系統

2。熱備用系統

熱備系統的結構比冗余系統簡單。雖然有兩個cpu模塊同時運行一個程序,但沒有冗余的處理單元rpu。系統中兩個cpu模塊的切換是通過主cpu模塊和備用cpu模塊之間的通信端口來完成的。兩套CPU通過通信接口連接。當系統發生故障時,主CPU通知備用CPU并實現切換。切換過程通常很慢。



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